课题研制成果

　　机电一体化实训系统机械手打破传统，将硬件与软件完全开放，依据机电一体化专业教学的要求开发，是一个将PLC、位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学实训系统，涵盖了可编程控制技术、位置控制技术、气动技术、检测技术，是机电一体化的典型代表产品之一，能模拟生产实际中的物料搬运机械手，可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。研制完成的机械手实物如图１所示。

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